사족보행 로봇

RBQ 시리즈는 비정형적이고 복잡한 환경에서 다양한 임무를 수행할 수 있는 차세대 사족보행 로봇입니다. 험지와 야지 모두를 보행할 수 있는 플랫폼으로, 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하여 환경 인식과 자율주행이 가능합니다. 방범 순찰, 위험물 탐지, 물류 운반, 안전 검사 등 산업·군사·안전 분야에서 폭넓게 활용됩니다. 더보기

특징

탁월한 기동성

단차 및 계단, 5도 이상의 경사면에서도 안정적으로 이동

장시간 운용

주행 및 보행 모드 전환으로 최대 24시간 운용 가능

고난도 환경 대응

험지, 야외, 실내 환경에서 원활한 자율주행

연구 플랫폼 활용

ETRI, KIMM, KETI 등 기관에서 연구용 플랫폼으로 사용 중

핵심 기술

주변 환경 인식

Depth 카메라, 3D LiDAR 탑재
자체 개발 PTZ 카메라 모듈 제공

자율 주행/충전

스케줄링 기반 자율 주행
동적 장애물 회피 및 자율 복귀 충전

보행 알고리즘

동역학 기반 보행 알고리즘
환경 맞춤형 커스터마이징 가능

확장성 있는 인터페이스

외부 장비 연동, 연구용 플랫폼 지원
다양한 센서 및 모듈 장착 가능

엑추에이터 기술

모터·감속기·제어기 일체형 설계
Fanless 구조로 발열/방수 성능 최적화

네트워크 다이어그램

User PC와 Robot PC는 내부 스위칭 허브를 통해 연결되며, 허브는 External Port(12V-LAN)를 통해 외부 네트워크와 연동됩니다. Access Point는 유선으로 내부 네트워크와 연결되어 있으며, Tablet Controller는 무선(Wi-Fi)을 통해 Access Point와 통신합니다. 이를 통해 사용자는 태블릿 컨트롤러를 이용해 로봇 시스템을 원격 제어하고, PC 간 데이터 교환이 안정적으로 이루어지도록 구성되어 있습니다.

영상

RBQ simulation walking basics