완전한 이동형 양팔로봇 플랫폼
- 한 팔당 7축, 총 24자유도 구조로 사람처럼 유연한 움직임
- 바퀴형 고속 자율주행 플랫폼 탑재 (최대 1.5m/s)
- 산업용 로봇과 달리 전신 모션(Whole-Body Motion) 제어 지원으로 균형 잡힌 작업 수행
RB-Y1은 전 세계 3,000대 이상 판매된 협동로봇에서 이미 검증된 내구성과 정밀 제어 기술을 그대로 적용했습니다. 핵심 구동부에는 하모닉 드라이브 기반의 고정밀 모션 시스템을 사용해, 미세한 위치 제어가 필요한 작업에서도 안정적인 성능을 발휘합니다. 또한, 모듈형 구조로 설계되어 유지보수와 부품 교체가 용이하며, 향후 기능 확장에도 유연하게 대응할 수 있습니다. 하부에는 고속이면서도 안정적인 주행이 가능한 바퀴형 모바일 플랫폼을 탑재하여, 다양한 환경에서 민첩하고 효율적인 이동이 가능합니다.
RB-Y1은 한 팔당 7자유도의 양팔, 6자유도의 다리, 모바일 주행 플랫폼을 결합한 이동형 양팔로봇으로, 복잡한 산업 공정, AI 연구, 양팔 협업 작업까지 수행할 수 있도록 설계된 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다.
RB-Y1
"지금 , 당신의 AI 기술로 로봇 혁신을 구동할 차례입니다. "
특징
검증된 협동로봇 기술력 그대로
- 3,000대 이상 판매된 협동로봇의 모터 및 제어기 그대로 적용
- 하모닉 드라이브 기반 정밀 구동 → 정밀도 ±0.05mm 유지
- 엔코더·모터 등 주요 부품 모두 자체 제작 → 유지보수 효율↑, 신뢰성↑RB-Y1 특징
오픈소스 기반 ROS2 + SDK 제공
- ROS2 기반의 오픈 플랫폼 → 개발자 친화적 환경
- rby1-sdk 제공 → 자기충돌 방지, SLAM, 운동학/역학 등 포함
- 다양한 비전/라이다 센서 연동 가능 (Head 마운트형 확장 구조)
AI 데이터 학습용 모션 생성 지원
- 마스터암(Master Arm) 또는 VR 디바이스로 정교한 작업 모션 생성
- Imitation Learning(LfD)을 위한 데이터 수집 툴킷 포함
- 양방향 제어(햅틱) 및 원격 제어 예제 코드 제공
유연한 시스템 구조 & 고속 통신 설계
- Robot PC와 User PC 분리 → 안정성과 확장성 동시 확보
- 실시간 제어: 500Hz 고속 데이터 처리
- 비실시간 명령은 이벤트 기반으로 안정적으로 처리
다양한 시뮬레이터 & 개발 환경 호환
- URDF 및 MJCF 제공 → Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이터 연동
- ROS2 기반 다양한 애플리케이션 개발 가능
- 연구·교육·AI 활용을 위한 시뮬레이션 및 물리 기반 검증 가능
RB-Y1 소프트웨어
RB-Y1은 로봇의 뛰어난 성능과 안전성을 바탕으로 고객의 다양한 요구에 맞춰 빠르고 쉽게 시스템을 구성할 수 있는 유연하고 확장성 있는 구조를 가지고 있습니다.
RB-Y1 소프트웨어 구조는 다음과 같이 구성되어 있습니다.
- Robot PC: 안정적인 성능과 안전 기능을 보장하기 위한 실시간 제어 PC
- User PC: 다양한 고객 요구에 맞춰 개발 환경을 구축할 수 있으며 어플리케이션 실행 가능한 PC
- 비실시간성 통신 채널: 실시간성이 필요 없는 추상화된 상위 제어 명령(MoveJ, MoveL 등)을 전달하거나 다양한 시스템 설정을 수행할 수 있음
- 실시간성 통신 채널: 주기가 짧고 실시간성이 요구되는 하위 제어 명령(모터 위치 트래킹, 모터 전류 제어 등)을 전달하고 로봇의 상태를 받을 수 있음
- 로봇 모델 라이브러리: 시뮬레이션 환경 구축 등에 필요한 로봇의 기구학, 동역학 정보를 얻을 수 있음
- 역학 및 모션 라이브러리: 상위 제어기에 개발에 필요한 다양한 라이브러리 제공
RB-Y1 시뮬레이션
레인보우로보틱스 RB-Y 시리즈는 실제 로봇 운용 환경을 사전에 검증하고 다양한 연구 개발을 지원하기 위해 Isaac Sim과 MuJoCo Simulator 두 가지 시뮬레이션 환경을 제공합니다.
NVIDIA의 Isaac Sim은 고성능 그래픽 기반의 물리 시뮬레이션을 통해 복잡한 작업 시나리오와 AI 학습 환경을 사실적으로 재현할 수 있습니다. MuJoCo Simulator는 정밀한 동역학 계산과 빠른 피드백 속도로 로봇 제어 알고리즘과 균형 유지 연구에 최적화된 플랫폼입니다. 두 환경 모두 URDF와 MJCF 모델을 지원하여 개발자는 손쉽게 로봇 모델을 불러와 실험할 수 있고, 실제 하드웨어를 사용하지 않고도 안정적인 가상 테스트와 다양한 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 연구자와 개발자는 보다 효율적으로 로봇의 성능을 검증하고, AI 기반 응용을 빠르게 개발할 수 있습니다.
Isaac Sim
MuJoCo Simulator
RB-Y1 시스템
- RB-Y1은 로봇 PC와 사용자 PC(User PC)를 분리한 이중 구조를 통해 안정성과 확장성을 동시에 확보한 시스템을 갖추고 있습니다. 로봇 본체에는 Head Camera, Hand Camera, LiDAR 등 다양한 센서가 장착되어 주변 환경을 인식하고 정밀한 작업을 수행할 수 있으며, 이 모든 정보는 허브(Hub)를 통해 Robot PC로 전달됩니다. Robot PC는 저지연 실시간 제어와 안정적인 명령 처리를 담당하고, User PC는 ROS2 기반 SDK 및 애플리케이션 실행 환경을 제공하여 개발자 친화적인 플랫폼을 완성합니다.
- 또한 LAN2CAN, PCIe LAN Card 등을 활용해 고속·안정적인 데이터 통신이 가능하며, Steam Deck·Meta Quest3·Master Arm 등 다양한 외부 장치와 연동할 수 있어 원격 제어, VR 기반 모션 학습, 직관적 인터페이스 확장이 가능합니다. 이를 통해 RB-Y1은 센서 융합·실시간 제어·AI 학습·원격 협업까지 지원하는 개방형 지능형 로봇 시스템으로 활용될 수 있습니다.
제품 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 크기 | 600 × 690 × 1,400 mm (W × D × H) |
| 자유도 |
|
| 팔 가반하중 | 3 kg (한팔 당) |
| 관절 구동 범위 |
|
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 전원 사양 | 48 VDC |
| 외관 재질 | 알루미늄 |
| 배터리 용량 | 50 V, 25 Ah (1,270 Wh) |
| 중량 |
|
| 팔 도달 범위 | 600 (to wrist) + hand [mm] |
| 안전 기능 | Low Level Controller (Motor Controller)
High Level Controller
|
| 팔 반복 정밀도 | < ±0.05 mm |
| 작동 온도 | 40°C |
| 주행 운용 속도 | 1.5 m/s |
활용 분야
양팔 기반 조립·포장·반복 핸들링
AI 연구용 휴머노이드 플랫폼
서비스 로봇 및 모션 시뮬레이션 연구
R&D 및 대학 실험환경
관련 로봇
