고성능 모터 기술
레인보우로보틱스는 효율성, 정밀도, 내구성을 최적화한 자체 개발 BLDC 모터를 설계, 생산하고 있습니다. 위치, 속도, 토크의 정밀한 제어를 위한 다중 센서 통합 시스템을 구축하여 뛰어난 정확성을 확보하고 있습니다. 또한 어떤 환경에서도 안정적인 성능을 유지할 수 있도록 방진/방수에 최적화된 팬리스(Fanless) 열 관리 시스템을 개발하여 적용하고 있습니다. 더보기
레인보우로보틱스는 독보적인 내재화 전략을 통해 로봇 산업에서의 기술 경쟁력을 확보해왔습니다. 상당수의 주요 부품을 자체적으로 개발하고 생산하며, 이는 이동형 양팔로봇 개발 과정에서 축적된 고도화된 요소 기술을 기반으로 이루어졌습니다. 더보기
기술 자립을 이끄는 원동력
핵심 부품 내재화
레인보우로보틱스는 독보적인 내재화 전략을 통해 로봇 산업에서의 기술 경쟁력을 확보해왔습니다. 상당수의 주요 부품을 자체적으로 개발하고 생산하며, 이는 이동형 양팔로봇 개발 과정에서 축적된 고도화된 요소 기술을 기반으로 이루어졌습니다. 더보기
감속기, 서보 모터, 제어 장치 등 협동로봇 원가 구성의 65% 이상을 차지하는 핵심 부품을 자체적으로 설계·제작함으로써, 제품 성능과 품질에 대한 신뢰성을 모두 충족시키는 동시에 약 30% 저렴한 가격 경쟁력까지 실현했습니다. 더보기
이러한 기술 내재화는 단순한 가격 절감 그 이상을 의미합니다. 고객의 요구를 빠르게 제품에 반영할 수 있는 민첩성을 확보하고, 안정적인 품질을 유지할 수 있는 체계를 마련해 시장에서 긍정적인 평가를 받고 있습니다. 협동로봇을 단 1년 4개월 만에 개발하고 출시할 수 있었던 배경에도 이 내재화 전략이 있었습니다. 더보기
구동 시스템 기술
정밀함과 효율성의 균형
제어 소프트웨어 기술
직관성과 지능을 동시에
실시간 운영체제
레인보우로보틱스는 자체 개발한 실시간 운영체제(RTOS)를 기반으로, 안정적인 로봇 제어 환경을 제공합니다. 결정론적 스케줄링을 통해 정해진 시간 안에 작업을 수행하도록 설계되었으며, 실시간 장애 탐지 및 복구 시스템을 갖춰 예기치 못한 상황에도 빠르게 대응할 수 있습니다. 더보기
모션 제어 알고리즘
복잡한 환경 속에서도 최적의 경로를 계산하는 알고리즘을 기반으로, 외부 충격이나 변화에도 견고한 제어 성능을 유지합니다. 충돌 감지 및 회피 기능을 탑재하여, 사람과 로봇이 공존하는 작업 환경에서도 안전한 협업이 가능합니다. 더보기
직관적 사용자 인터페이스
그래픽 기반의 인터페이스를 통해 코딩 지식이 없어도 로봇을 쉽게 프로그래밍할 수 있으며, Teaching by Demonstration(시연 기반 교시 학습) 기능을 통해 사용자가 직접 시연한 동작을 로봇이 학습합니다. 또한 ROS, Python, C++ 등 다양한 개발 환경을 지원하여 유연하고 직관적인 사용자 경험을 제공합니다. 더보기
자율성 및 인지 시스템
로봇의 두뇌와 눈을 설계하다
머신러닝 기반 인식 시스템
레인보우로보틱스는 3D 비전 기술과 다양한 센서를 결합해 로봇이 복잡한 작업 환경을 정확히 인식하고 대응할 수 있도록 하는 인지 시스템을 개발하고 있습니다. RBM-S100 시리즈에는 2D 라이다(LiDAR) 1개와 3D 카메라 2개가, RBM-D400에는 2D 라이다 2개와 3D 카메라 1개가 탑재되어 장애물 감지와 위치 추적을 수행합니다. 사족보행 로봇 RBQ 시리즈는 깊이(depth) 카메라, 3D 라이다 등 고성능 센서를 통해 주변 지형을 정밀하게 인식합니다. AI 기반 상황 인식 알고리즘 및 동역학 기반 강인한 보행 알고리즘을 통해 로봇은 단순한 물체 인식을 넘어, 주변 환경과 작업 맥락을 종합적으로 이해하고 적절히 반응하고 작동할 수 있는 지능을 갖추고 있습니다. 더보기
자율주행 시스템 (AMR)
인식 기술을 바탕으로 로봇은 자율주행 경로를 스스로 계획하고 장애물을 회피하며 이동합니다. RBM 시리즈는 SLAM 기술과 자율주행 알고리즘을 적용하여 복잡한 물류 및 제조 환경에서도 효율적으로 움직입니다. 특히 RBM-D 시리즈는 중량물 운반에 최적화되어 있으며, RBM-S100 시리즈는 좁은 공간에서의 유연한 이동에 강점을 지닙니다. 사족보행 로봇 RBQ 시리즈는 단차와 계단을 오르내릴 수 있으며, 스케줄링 기반의 자율주행과 자동 충전 기능을 갖춰 24시간 무인 운용이 가능합니다. 더보기
적응형 학습 시스템
레인보우로보틱스는 로봇이 경험을 바탕으로 성능을 지속적으로 개선할 수 있도록 강화학습, 전이학습, 온라인 학습 기술을 개발하고 있습니다. RB-Y1의 마스터 암은 사용자의 시연 동작을 로봇이 직접 학습하는 모방학습(Imitation Learning)에 필요한 데이터를 손쉽게 수집할 수 있게 합니다. 협동로봇 RB 시리즈의 스마트 힘 제어 기능은 힘/토크 센서를 기반으로 작업 표면에 따라 정밀한 적응형 제어를 실현합니다. 이러한 학습 시스템은 불확실한 상황에서도 로봇이 유연하게 판단하고 행동할 수 있도록 지원합니다. 더보기
협력 지능
레인보우로보틱스는 로봇이 인간의 의도를 파악하고 안전하게 협력할 수 있도록 다양한 인간-로봇 협업 기술을 개발하고 있습니다. 협동로봇 RB 시리즈는 충돌 감지, 자가 충돌 방지, 안전 구역 설정 기능 등을 통해 작업자와의 안전한 상호작용을 보장합니다. 핸드 가이딩, 직관적인 티칭 UI, 다양한 산업용 통신 프로토콜(Modbus TCP, EtherNet/IP, ProfiNet 등)을 지원하여 자동화 공정과의 원활한 통합을 돕습니다. RB-Y1은 텔레오퍼레이션 시스템을 통해 원격 환경에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 더보기
인공지능을 위한 자율성
지능형 협업을 향한 플랫폼화
레인보우로보틱스는 인공지능 시대에 발맞춰 로봇이 보다 지능적이고 유연하게 작동할 수 있도록 다양한 개발 툴과 플랫폼을 제공합니다. 자체 개발한 리눅스 기반의 실시간 운영체제(RTOS)와 고유의 제어 알고리즘, SDK(Software Development Kit), URDF/MJCF 기반의 로봇 모델, Python·C++ 라이브러리를 포함한 다양한 소프트웨어 도구는 연구자와 개발자가 복잡한 로봇 시스템을 보다 효율적으로 구축하고 제어할 수 있도록 돕습니다. 이를 통해 로봇의 인공지능 구현과 자율성 향상에 필요한 환경을 통합적으로 제공합니다. 레인보우로보틱스는 앞으로도 범용 인공지능과 로보틱스 기술의 융합을 통해, 인간과 로봇이 직관적으로 협력하는 미래를 만들어가고자 합니다. 더보기
제품별 확장성과 주요 사례
RB 시리즈
협동 작업에 특화된 정밀 제어 로봇으로, 충돌 감지 및 힘-토크 기반 작업이 가능하며, 그라인딩·폴리싱 등 표면 처리 작업에 활용됩니다. 내장된 티칭 UI와 모션 매크로, 산업용 표준 통신 프로토콜(ModbusTCP, EtherNet/IP 등)도 기본으로 지원되어 자동화 설비와의 통합 운용이 용이합니다. 더보기
RB-Y1
휴머노이드 형태의 이동형 양팔로봇으로, LfD(Learning from Demonstration) 기반 학습을 위한 마스터 암, 센서, 다양한 개발 환경(ROS, Python, C++)을 지원합니다. 시뮬레이션 및 데이터 수집 시스템 구성이 용이하며, 손목 F/T 센서, 전동 그리퍼, 라이다(LiDAR) 등 다양한 장비와 호환됩니다. 더보기
RBQ 시리즈
사족보행 기반으로 설계되어 비정형 지형에서의 자율주행에 최적화되어 있으며, 깊이(depth) 카메라, 3D 라이다, IMU 센서 등 다양한 센서를 탑재합니다. PTZ 카메라 모듈 옵션과 함께 연구용 인터페이스를 제공하며, 다양한 기관(ETRI, KHNP, KETI 등)에서 연구 플랫폼으로 활용 중입니다. 더보기
