로봇 제어박스는 사용자가 작성한 프로그램에 따라 로봇 팔의 움직임을 제어하는 장치입니다.
제어박스에는 디지털 및 아날로그 입력/출력 포트가 장착되어 있으며 이를 이용해 다양한 외부 장비와 기기를 연결하여 사용할 수 있습니다.

컨트롤러

"현장과 로봇을 잇는 스마트 제어 플랫폼"

CB06 – 기본 제어박스

견고함과 확장성을 겸비한 기본형 제어 솔루션

CB06은 대부분의 RB 시리즈에 적용되는 기본 제어박스로, 고정형 자동화 셀부터 복잡한 생산 라인까지 폭넓게 활용됩니다. 표준 I/O 인터페이스와 다양한 산업용 통신 프로토콜을 지원하여 시스템 통합이 용이하며, 전용 I/O 확장 모듈과의 호환성도 뛰어납니다.

뛰어난 통신 호환성

ProfiNet, EtherNet/IP, OPC-UA 등 다양한 산업용 필드버스를 기본 지원하여, 기존 설비와의 손쉬운 통합이 가능합니다.

산업 환경에 강한 내구 설계

전기아연도금 강판 하우징을 적용해 외부 충격과 환경 요인에도 강한 내구성을 제공합니다.

RB 전 모델과 완벽 호환

RB3부터 RB20까지 모든 협동로봇 시리즈와 호환되는 범용 컨트롤러로, 다양한 작업환경에 유연하게 대응합니다.

※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다.
항목 내용
I/O 포트
  • 디지털 입력 16 (PNP)
  • 디지털 출력 16 (PNP)
  • 아날로그 입력 4 (0–10V)
  • 아날로그 출력 4 (0–10V)
  • USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port)
  • Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA 등
  • ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능
전원 100–240V AC, 50–60 Hz Single Phase
크기
  • 443 × 260 × 371 mm : 본체
  • 443 × 260 × 411 mm : 손잡이 포함
무게 15 kg / 33 lbs
재질 전기아연도금강판 (Electro Galvanized Steel)
인증/적합 모델 전 모델

CB07 – 소형 제어박스

초소형, 초경량 – 공간을 절약하고 성능은 그대로

CB07은 공간 제약이 있는 협소한 현장에 최적화된 제어박스로, 알루미늄 기반의 경량 설계로 내구성과 내식성을 동시에 확보했습니다. 레인보우로보틱스 소형 협동로봇과 완벽하게 연동되며, 모든 필수 기능을 미니멀한 사이즈에 담아내 설치 효율성과 활용도를 극대화합니다.

현장 설치 부담 최소화를 위한
컴팩트 설계

좁은 자동화 라인에도 설치 가능한 소형 사이즈와 4.5kg 초경량 구조

SUS 하우징으로 내식성과 내구성 확보

공정 환경 변화에 강하며, 디자인과 실용성을 동시에 고려한 케이스

소형 협동로봇에 최적화

RB3-730, RB3-1200 등 경량 로봇 라인업과 완벽한 조합 제공

※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다.
항목 내용
I/O 포트
  • 디지털 입력 16 (PNP)
  • 디지털 출력 16 (PNP)
  • 아날로그 입력 4 (0–10V)
  • 아날로그 출력 4 (0–10V)
  • USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port)
  • Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA 등
  • ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능
전원 100–240V AC, 50–60 Hz Single Phase
크기
  • 420 × 232 × 173.5 mm : 본체
  • 460 × 232 × 173.5 mm : 손잡이 포함
무게 8.3 kg / 18.3 lbs
재질 SUS 304
인증 모델 RB3-730, RB6-920
적합 모델 전 모델

CB09 – DC 제어박스

모바일 자동화를 위한 DC 기반 고성능 제어기

CB09는 DC 24~48V 전원을 사용하는 환경에 특화된 제어박스로, AMR, 무정전 UPS 환경, 배터리 기반 설비 등 이동형 자동화 솔루션에 이상적입니다. 표준 통신 프로토콜 및 I/O 기능을 그대로 유지하면서도, 7.8kg의 컴팩트한 무게로 설비 공간과 에너지 효율을 모두 만족시킵니다.

DC 24~48V 입력 지원 – AMR 대응

모바일 로봇, 배터리 기반 설비 등 DC 기반 환경에 최적화

모든 기능을 담은 소형 고성능 패키지

7.8kg 무게에 표준 통신 포트와 I/O 기능까지 모두 내장

유연한 배치, 무정전 전원 연계 가능

전원 인프라가 제한된 곳에서도 안정적인 제어 가능

※ 성능 개선을 위해 일부 사양이 변경될 수 있습니다.
항목 내용
I/O 포트
  • 디지털 입력 16 (PNP)
  • 디지털 출력 16 (PNP)
  • 아날로그 입력 4 (0–10V)
  • 아날로그 출력 4 (0–10V)
  • USB (4 ports), LAN (RJ45 1 port)
  • Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, Control Script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC, EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA 등
  • ※ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능
전원 48 VDC (36–72 VDC)
크기
  • 420 × 232 × 173.5 mm : 본체
  • 470 × 232 × 173.5 mm : 손잡이 포함
무게 7.8 kg / 17.2 lbs
재질 SUS 304
인증 모델 N/A
적합 모델 전 모델

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기술 자료
타입
시리즈
컨트롤박스 2D/3D Data
도면(2D, 3D)
RB

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