2 finger gripper
RB-Y1에 장착 시, 반복 작업에서도 정밀성과 일관성을 유지할 수 있습니다. 조립, 패킹, 핸들링 등 다양한 자동화 작업에 이상적인 옵션입니다.
RB-Y1은 다양한 적용 환경과 연구 목적에 맞게 유연하게 확장 가능한 모둘형 이동형 양팔로봇 플랫폼입니다. 고객의 요구와 작업 특성에 따라 다양한 옵션을 선택하여 기능을 강화할 수 있습니다.
레인보우로보틱스는 이동성, 센서 구성, 조작 인터페이스 등 RB-Y1의 성능을 극대화할 수 있는 다양한 부가 장비들을 손쉽게 적용 가능하도록 자체개발한 SDK를 제공하고 있습니다. 레인보우로보틱스 SDK를 통해 모듈화된 각 옵션들은 손쉽게 장착 및 연동이 가능하며, 사용자가 원하는 특정 작업에 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 지원합니다. RB-Y1의 기본 성능을 넘어, 사용자의 애플리케이션 목적에 최적화된 로봇 시스템을 구현하기 위한 확장 옵션들을 적용하기 위해 개발된 레인보우로보틱스 SDK만의 우수한 호환능력을 경험해 보시기 바랍니다.
RB-Y1 옵션
"나만의 휴머노이드, 옵션으로 완성하다"
Mecanum Wheel
제한된 공간, 무한한 기동성 – 작업 효율을 높이는 이동 플랫폼
레인보우 로보틱스 자체 기술력으로 개발, 생산하여 제공하는 Mecanum Wheel은 다방향 이동이 가능한 휠 시스템으로, 제한된 공간에서도 자유롭게 움직일 수 있는 기동성을 제공합니다. 기존 바퀴 방식과 달리, 전·후·좌·우 및 대각선 이동까지 구현할 수 있어 협소한 환경에서도 정밀한 위치 제어가 가능합니다. 산업용 현장에서 빠른 이동성과 안정성을 동시에 확보할 수 있어, 물류 자동화 및 실내 작업에 최적화되어 있습니다. RB-Y1과 결합 시, 다양한 작업 조건에 유연하게 대응할 수 있는 플랫폼을 완성합니다. 특히, 고속 주행(1.5 m/s)과 30kg의 페이로드를 지원하여 실용성과 성능을 겸비하였습니다. 또한, Mecanum Wheel Base는 기존 이동형 베이스를 1:1 호환으로 간편하게 교체할 수 있어 설치와 유지보수가 용이합니다. 3D 및 2D LiDAR 센서의 타입과 개수도 맞춤형으로 구성할 수 있어, 자율주행 알고리즘 연구 및 환경 인식 실험에 유연하게 대응합니다.
Master Arm
정밀한 동작, 직관적 제어 – 양팔 로봇의 잠재력을 끌어내는 인터페이스
레인보우로보틱스가 RB-Y1을 위해 개발·제공하는 Master Arm은 다자유도 구조를 갖춘 고정밀 교시 장치로, 사용자가 양팔 로봇의 움직임을 직접 조작하며 다양하고 정교한 작업 모션을 생성할 수 있습니다. 총 14개의 자유도(어깨 3DOF×2, 팔꿈치 1DOF×2, 손목 3DOF×2)를 지원하며, -360°~+360° 회전 범위를 갖춘 각 관절은 부드럽고 정확한 제어를 가능하게 합니다.
Master Arm은 **Imitation Learning(모방 학습)**에 필요한 작업 모션 데이터를 손쉽게 수집할 수 있도록 설계되어, AI 학습용 데이터셋 구축부터 실시간 로봇 제어까지 폭넓게 활용됩니다. RS-485 기반 유선 연결을 통해 안정적인 데이터 전송이 가능하며, 컴팩트한 크기(350× 100×600mm) 와 가벼운 무게(3.86kg)로 설치 공간 제약이 적습니다.
RB-Y1과 결합 시, Whole-Body Motion 기능으로 사람의 직관적인 움직임을 그대로 로봇에 반영할 수 있는 고성능 인터페이스가 완성됩니다. 연구, 시뮬레이션, 원격 제어 등 다양한 환경에서 정밀 제어와 데이터 수집 효율을 동시에 만족시킵니다.
레인보우로보틱스 RB-Y1의 SDK와 호환 가능한 옵션
RB-Y1 옵션은 IMU, Gripper, LiDAR 등 다양한 모듈을 포함해, 연구 환경과 개발 요구에 맞춘 맞춤형 휴머노이드 시스템 구축을 가능하게 합니다.
모든 옵션은 RB-Y1 SDK와 완벽히 호환되며, 설치와 유지보수가 간편하도록 설계되었습니다
Touch pad & Joystick
터치패드와 조이스틱을 이용해 RB-Y1의 상체와 모바일 베이스를 동시에 제어할 수 있는 환경을 제공합니다. 별도의 복잡한 설정 없이 바로 연결하여 직관적인 로봇 운용이 가능합니다.
Dexterous Hands
RB-Y1에 탑재 시, 확장성과 응용 가능성을 획기적으로 넓혀줍니다. 또한, 레인보우로보틱스는 Multi-DOF Finger 연동 예제가 포함된 SDK를 함께 제공하며, 향후 다양한 제조사의 다지관절 핸드와의 호환을 위한 SDK 지원을 지속적으로 확장할 계획입니다.
Tele-Op by VR
VR 기반 원격 제어로, Dex Hand와 결합 시 양손의 몰입형 제어가 가능합니다. 실시간 반응성과 직관적인 인터페이스를 통해 복잡한 작업을 원격에서도 정밀하게 수행할 수 있습니다.
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