고하중 대응 + 콤팩트 설계
- 적재하중 최대 400kg, 자중은 110kg
- 본체 크기 600×800mm의 소형 설계
- 외장 금속 프레임 구조로 내구성 우수
RBM-D400은 레인보우로보틱스가 자체 개발한 산업용 자율이동로봇으로, 고하중 물류, 라인 간 재공품 이동, 고객 맞춤형 AMR 플랫폼 구축에 최적화된 모델입니다. 강력한 구동력과 견고한 프레임 설계, 정밀 센서 기반 SLAM 기술이 적용되어 제조 공정, 클린룸, 라스트마일 물류 현장까지 폭넓게 대응합니다. 차량 자체 제어 기능뿐 아니라 외부 확장장치(컨베이어, 리프트 등)와의 연동도 가능하여 공장 내 완전 무인화 물류시스템 구축의 핵심 구성 요소로 활용할 수 있습니다. RBM-D400은 자율주행로봇의 베이스 플래폼으로 활용될 수 있으며, AMR 기반 스마트팩토리 및 풀필먼트 자동화 시스템에 적극 추천됩니다.
RBM-D400
"400kg 고하중에도 부드럽게.
공간효율과 정밀주행을 모두 잡은 산업용 AMR"
주요 특징
SubProgram & Template
기능정밀 SLAM 자율주행
- 2D 라이다 2EA + 3D 카메라 1EA 탑재
- ±10mm의 정밀도와 5mm 이내 정지 오차
- 실내외 환경 대응 가능한 SLAM & 장애물 회피 알고리즘
제조 환경 최적화 설계
- Brake Release 버튼: 의도치 않은 이동 방지
- Rounding 처리된 모서리로 작업자 안전 고려
- RGB LED 알림창 탑재 (상태 표시)
Web UI & 무선 제어
- 웹 기반 인터페이스 제공
- 스마트폰, 태블릿, 노트북 등으로 원격 제어 가능
- 운영 로그, 상태 알림, 경로 설정 등 실시간 모니터링
확장성 & 연동장치 대응
- 컨베이어, 리프트, 피킹장치 등과 연동 가능
- AMR 연동형 상부 장비 탑재 가능 구조
- 자동 충전 스테이션, 도킹 모듈 별도 제공 가능
100% 자체 기술 기반 국산화
- 센서, 모터, 보드, SW 알고리즘 모두 자체 설계
- 국내 인증 기준 충족 / 커스터마이징 대응 가능
- 기술지원 및 유지보수 용이 (RB AMR 플랫폼 일원화)
영상
성능 시연
조작 운용
Web UI 조작
제품 사양
| 항목 | RBM-D400 |
|---|---|
| 크기(mm) | 600x800x240 (WxDxH) |
| 자중 | 110kg |
| 가반하중 | 400kg |
| 정지정밀도 | ±10mm, 1° (3D카메라, 2D라이더) |
| 주행속도 | 최대 1.2m/s |
| 허용 바닥 단차 | 단차 5mm 내 |
| 배터리 | 50 V 25 Ah |
| LED | RGB LED 8개소 |
| EMO | 코너 2개소 |
| 충전 방식 | 충전 스테이션, 수동 충전 |
| 2D 라이더 | 2EA |
| 3D 카메라 | 전면 1EA |
